Yoga Taravali Adi Sankary: angielskie tłumaczenie i komentarz autorstwa TKV Desikachar i Kausthub Desikachar
Krishnamacharya Yoga Mandiram; www.kym.org.
Syn i wnuk, odpowiednio, XX-wiecznego mistrza jogi T. Krishnamacharyi, TKV Desikachar i Kausthub Desikachar wydali przystojne wydanie tego mniej znanego tekstu, autorstwa legendarnej Vedanty z VIII wieku. i mistrza jogi Śankara. Krishnamacharya uznał go za „jeden z najlepszych wierszy o przesłaniu jogi” i przekazał go swojemu synowi dziesiątki lat temu. Jest 29 ślok (wersetów), które omawiają praktyki jogiczne (takie jak bandhy) i zaawansowane doświadczenia duchowe (różne stany samadhi, czyli „zjednoczenie”); każdy jest przedstawiony w sanskrycie (w piśmie dewanagari), w transliteracji zromanizowanej oraz w tłumaczeniu na język angielski, po którym następuje komentarz Desikacharsa do wersetu.