Jeśli jesteś całkiem nowy w jodze, możesz nie rozpoznać imienia Tirumalai Krishnamacharya, ale prawdopodobnie słyszałeś o trzech jego uczniach: BKS Iyengarze, K.Pattabhi Joisie i TKV Desikacharze, którzy rozwinęli jogę Iyengara, Ashtanga Yoga i Viniyoga, odpowiednio. Urodzony w 1888 roku w Mysore w Indiach, Krishnamacharya po raz pierwszy uczył się sanskrytu i jogi od swojego ojca. Następnie uczęszczał do Royal College of Mysore, a później spędził siedem lat studiując w Tybecie. W 1924 roku wrócił do Mysuru, a później otworzył szkołę jogi. W 1976 roku syn i najbliższy uczeń Krishnamacharyi, TKV Desikachar, założył Krishnamacharya Yoga Mandiram, centrum jogi w Madrasie. Krishnamacharya pracował tam do swojej śmierci w 1989 roku. Opierając się na naukach ojca, Desikachar opracował Viniyoga,który dostosowuje praktykę jogi do indywidualnych potrzeb ucznia. W 1995 roku, powiedział DesikacharYoga Journal: „Sposób, w jaki obecnie naucza się jogi, często sprawia wrażenie, że na każdą chorobę można leczyć jedną osobę. Tym, co sprawia, że nauki jogi mojego ojca są wyjątkowe, jest jego nacisk na to, by zajmować się każdą osobą i jej wyjątkowością”.
